روبوتات آلية لاستكشاف أمراض المعدة

[b][size=18][right]بدأ فريق المشروع " آريز" الدولي في التوصل إلي إنتاج أجهزة روبوتية صغيرةعلي شكل قطار يتم ابتلاعها الواحدة تلوالأخري، وتتجمع في الجهاز الهضمينم ويمكنها أن تصور فيلما أو تقتطع عينة من داخل الأمعاء،أو أن تقوم بعمل تدخل علاجي.

ولدراسة الجهاز الهضمي من الداخل، قام الجراحون الآن باستخدام أدوات متطورة، مثل الكاميرا المصغرة التي يمكن أن تبتلع.

ولكن الأختراق من خلال الفم ( الطريق الطبيعي) يفرض قيودا في الحجم، وبالتالي يكون على درجة من التعقيد، وهذه الأجهزة الأستكشافية لا تزال قاصرة علي المهام البسيطة.

ومن هنا جاءت فكرة: إرسال أجهزة مقسمة إلى عدة عناصر قادرة على التعاون مع بعضها في الجهاز الهضمي.

ومن هذا المنطلق، عملت أربعة فرق فرق من أربعة بلدان (إيطاليا ، إسبانيا ، فرنسا وسويسرا) ، حيث اشتركوا علي مشروع واحد :Ares

(Assembling Reconfigurable Endoluminal Surgical system)، وسوف تعرض نتائجه هذا الأسبوع بمدينة نيس خلال مؤتمر Iros 2008
(International Conference on Intelligent RObots and Systems).

يتم الألتحام بين الكبسولات عن طريق المغناطيس: التجميع بسيط ولكن يلزم اختبار عدة تشكيلات مختلفة في طولها ومتعددة، وكذلك وضعية المغناطيس وقوته.[/right][/size][/b]

very good topic
thanks very much